Была принесена по причине ошибки «Battery problem».

Достаем батарею, разбираем, меняем элементы на Sony VTC6, соединяем точечной сваркой.



Собираем, батарея не хочет брать заряд. Контроллер на ней весьма примитивен, подключаем напряжение к элементам напрямую от лабораторного блока, доводим до 4.1в на каждом элементе. Проверяем, bms стала брать ток на заряд. Проверяем на электронной нагрузке, всё также, в порядке. Собираем и снова получаем:

На этом месте было два варианта:
- Счетчик емкости/количества зарядок на косилке (к слову информация доступна длительным удержанием кнопки 0).
- Неисправность батареи.
Сходили к соседям из сервиса Husqvarna, они проверили косилку, сказали что та 100% исправна и дали сделать пару измерений с оригинальной батареей.
Пару слов о коннекторе из 4 проводов — с черным и красным проводом, думаю понятно. А два желтых — терморезисторы на шину (черный провод). На работающем они по 12кОм, а на моей батарее 12кОм и 1.5кОм.
Расположены прямо на желтых проводах, меняем, ставим термоусадку, проверяем косилку — ошибка исчезла, всё работает, клиент доволен!




